现代意义上的“助孕”通常是指一名女性代替另一名女性怀孕生子，为生理上不能或不适宜怀孕的妇女提供的人类辅助生殖技术。与传统自然方式的“借腹生子”不同的是，现代意义上的助孕是以男女不发生性行为为特征的，它的实现需要借助丁现代人类辅助生殖技术，包括人工授精、体外受精、胚胎移植及各种衍生技术，是现代人类辅助生殖技术发展的产物。
助孕基于不同的分类标准，可以进行不同的分类。
以助孕母在提供子宫的同时是否提供卵子为标准，分为基因助孕和妊娠助孕。基因助孕是指助孕母用自己的卵子和非自己丈夫的男士（一般为委托夫妇的丈夫，有时也为单身人士）的精子受孕。
这种方式国内学者又称之为“部分助孕”、传统助孕（妊娠助孕）是指助孕母以自己的子宫为载体，植入委托夫妇（有时也为单身人士）的精子和卵子或者胚胎，有时也采取生殖细胞捐献的方式，完成妊娠和分娩的过程。这种方式国内学者又称之为“完全助孕”。
就这两种助孕方式而言，从卵子授精的地点来看，基因助孕采取人工体内授精的方式；妊娠助孕采取人工体外授精，要经历体外受精一胚胎移植的程序。
以生殖细胞的来源为标准，可分为以下六种情况：一是由夫提供精子、妻提供卵子；二是由夫提供精子，捐赠者提供卵子；三是由捐赠者提供精子，妻提供卵子；四是由捐赠者提供精子，捐赠者提供卵子，即所谓的捐胚助孕；五是夫提供精子，助孕母提供卵子；六是由捐赠者提供精子，助孕母提供卵子。上述第一至第四种情形为妊娠助孕中存在的情形；第五和第六种情形为基因助孕中存在的情形。综合上述两种分类方式，可以做出下表的分类：
以助孕的委托方式为标准可分为无偿助孕和有偿助孕。无偿助孕(free surrogacy)，又称为利他型助孕，助孕母通常基于非商业目的而怀孕分娩，将孩子交由委托夫妇抚养。当然，并非完全没有补偿。
委托人一般会向助孕母亲提供怀孕费用，范围包括医疗手术、孕期检查和怀孕期间的生活费用、分娩费用和一定数额的身体恢复期间的生活补偿。有偿助孕(paid surrogacy），又称为商业助孕，助孕母有权要求超过必要费用部分的报酬。
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